apex减速机AB系列减速机构采用螺旋齿轮设计，其齿形啮合率为一般正齿轮的二倍以上，具有运转平顺、低噪音、高输出扭矩和低背隙的特性。齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩。

利用3D HeliTopo的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程休整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命。齿轮材料选用高级之铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30HRc,再利用本厂先进之离子氮化设备将齿轮表面之硬度氮化至900Hv，以获得最佳的耐磨耗和耐冲击韧性。

AB系列伺服用行星减速机特性：

1、减速比:i=3-200 

2、输出扭矩:高至2000Nm

3、转动间隙小:(<1′)<>

4、特 点:噪音低

5、免保养