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2015-12-22 14:32:32

北京杰瑞特电动推杆、丝杠升降机、伺服电动缸

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 传统的直线运动形式,根据其原理可分为:丝杠运动(电动推杆、丝杠升降机、伺服电动缸);液压缸;气缸三大类。随着现代化加工技术的运用,产品的性能不断完善,更突出电动推杆如下显著特点:

l   自锁性能   普通齿丝杠电动推杆和螺旋升降机,由于综合传动效率低,大部分有绝对动载自锁功能,增加设备运行的安全性;滚珠丝杠电动推杆和螺旋升降机不自锁;

l   精度定位   综合位置精度可达0,1mm; 伺服电动缸位置精度可至6um;

l   精确控制   配置编码器,通过变频器或控制器控制,实现闭环精确定位;如精度要求不高,可配备电位计实现在线控制。

l   同步性                单减速电机通过机械联结同时驱动多台推杆,实现同步升降并绝对同步

l   驱动系统:        直流电机12/24V, 单项交流电机,三相交流电机,无需气源/液压源;

l   过载保护   可配备安全离合器防过载;也可配备过载压力传感器防过载

l   负载高                推/拉力可至250吨

l   其他           维护简单,噪音低,可在高/低温,防腐/防爆恶劣环境正常工作,

我们在销售过程中经常遇到的直线运动形式如下图,由于运动的原理不同,所以各方面的性能有所不同;而电动推杆的最重要特点是:自锁性能,同步性,精度定位,这也是能够替换其他直线运动形式的原因。我们在客户面前演示电动推杆运动的同时,应该详细介绍电动推杆与其他的不同。
 

参数名称 行星推杆 滚珠推杆 普通齿推杆 气缸 液压缸
运动原理 减速电机和丝杆等的一体化总成。减速电机输出的旋转运动驱动丝杠螺母直线运动 气体持续压力推动缸体直线运动 液体持续压力推动缸体直线运动
负载能力 45 50 250 500kg 50
速度 1000mm/s 150mm/s 35mm/s 500mm/s 150mm/s
寿命 15倍于滚珠 中等 --长期正确维护 -长期正确维护
精度定位 0.01mm 0.1mm 0.03mm 0.5mm 0.5mm
效率 90% 90% 30% 50% 50%
系统配备 配备电源,伺服电机或普通电机,控制系统 非常复杂的伺服阀,管道,过滤器,空压机 非常复杂的伺服阀,管道,过滤器,泵站
工作制 100% 50-100% 30% 100% 50%
维护 低维护 中维护 低维护 定期检查,更换 定期检查,更换

l   气缸和液压缸的自锁是通过单向阀来完成,但由于管路阀门渗漏可靠性不高,附件价格贵;

l   气缸和液压缸的同步是通过分流阀等调整管路压力,但由于管路阀门渗漏和管路长短致使同步十分困难,而且附件价格十分贵;

l   气缸和液压缸的限位控制是通过限位开关达到,精度很差,过程控制更难达到。

l   大于400mm的长行程气缸价格昂贵。

l   推力大于300kg的气缸价格昂贵。

l   行程大于1m的液压缸的价格和维护成本比较高。
 
电动推杆的特点解释:

l   增加限位开关数量可以达到多点定位控制;

l   附加电位计可以在线观测和控制电动推杆的实时行程,但精度为0,5mm;

l   L形电动推杆或部分U形电动推杆可以增加输出轴,作为断电调试手摇把调节行程;

l   电动推杆附加编码器可以准确闭环控制推杆运动,精度可至0,01mm;

|   过载保护的方式有:增加安全离合器,过载时脱开蜗轮蜗杆;也可附加压力传感器;