2015-12-22 14:32:32
北京杰瑞特电动推杆、丝杠升降机、伺服电动缸
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传统的直线运动形式,根据其原理可分为:丝杠运动(电动推杆、丝杠升降机、伺服电动缸);液压缸;气缸三大类。随着现代化加工技术的运用,产品的性能不断完善,更突出电动推杆如下显著特点:
l 自锁性能 普通齿丝杠电动推杆和螺旋升降机,由于综合传动效率低,大部分有绝对动载自锁功能,增加设备运行的安全性;滚珠丝杠电动推杆和螺旋升降机不自锁;
l 精度定位 综合位置精度可达0,1mm; 伺服电动缸位置精度可至6um;
l 精确控制 配置编码器,通过变频器或控制器控制,实现闭环精确定位;如精度要求不高,可配备电位计实现在线控制。
l 同步性 单减速电机通过机械联结同时驱动多台推杆,实现同步升降并绝对同步
l 驱动系统: 直流电机12/24V, 单项交流电机,三相交流电机,无需气源/液压源;
l 过载保护 可配备安全离合器防过载;也可配备过载压力传感器防过载
l 负载高 推/拉力可至250吨
l 其他 维护简单,噪音低,可在高/低温,防腐/防爆恶劣环境正常工作,
我们在销售过程中经常遇到的直线运动形式如下图,由于运动的原理不同,所以各方面的性能有所不同;而电动推杆的最重要特点是:自锁性能,同步性,精度定位,这也是能够替换其他直线运动形式的原因。我们在客户面前演示电动推杆运动的同时,应该详细介绍电动推杆与其他的不同。
参数名称 | 行星推杆 | 滚珠推杆 | 普通齿推杆 | 气缸 | 液压缸 |
运动原理 | 减速电机和丝杆等的一体化总成。减速电机输出的旋转运动驱动丝杠螺母直线运动 | 气体持续压力推动缸体直线运动 | 液体持续压力推动缸体直线运动 | ||
负载能力 | 〈45吨 | 〈50吨 | 〈250吨 | 〈500kg | 〈50吨 |
速度 | 1000mm/s | 150mm/s | 35mm/s | 500mm/s | 150mm/s |
寿命 | 15倍于滚珠 | 中等 | 低 | 长--长期正确维护 | 长-长期正确维护 |
精度定位 | 0.01mm | 0.1mm | 0.03mm | 0.5mm | 0.5mm |
效率 | 〉90% | 〉90% | 〈30% | 〈50% | 〈50% |
系统配备 | 配备电源,伺服电机或普通电机,控制系统 | 非常复杂的伺服阀,管道,过滤器,空压机 | 非常复杂的伺服阀,管道,过滤器,泵站 | ||
工作制 | 100% | 50-100% | 〈30% | 100% | 50% |
维护 | 低维护 | 中维护 | 低维护 | 定期检查,更换 | 定期检查,更换 |
l 气缸和液压缸的自锁是通过单向阀来完成,但由于管路阀门渗漏可靠性不高,附件价格贵;
l 气缸和液压缸的同步是通过分流阀等调整管路压力,但由于管路阀门渗漏和管路长短致使同步十分困难,而且附件价格十分贵;
l 气缸和液压缸的限位控制是通过限位开关达到,精度很差,过程控制更难达到。
l 大于400mm的长行程气缸价格昂贵。
l 推力大于300kg的气缸价格昂贵。
l 行程大于1m的液压缸的价格和维护成本比较高。
电动推杆的特点解释:
l 增加限位开关数量可以达到多点定位控制;
l 附加电位计可以在线观测和控制电动推杆的实时行程,但精度为0,5mm;
l L形电动推杆或部分U形电动推杆可以增加输出轴,作为断电调试手摇把调节行程;
l 电动推杆附加编码器可以准确闭环控制推杆运动,精度可至0,01mm;
| 过载保护的方式有:增加安全离合器,过载时脱开蜗轮蜗杆;也可附加压力传感器;