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伺服电动缸在六自由度平台中的应用

工业应用

 
六自由度平台:在空间具有六个自由度,即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度 。因此,要完全确定台子的位置,就必须消除这六个自由度,通常用六个支承点(即定位元件)来限制台子的六个自由度,其中每一个支承点限制相应的一个自由度。
 
具体应用:六个电动缸完成台子六自由度的动作。
 
应用介绍:六自由度平台需要完成各种复杂的动作,需要性能和能频繁运动比较好的电动缸,所以这个行业一般用伺服电动缸,电动缸在六自由度平台中的应用如下图:
 
六自由度平台
 
参数:6台联动,速度125mm/s,总负载500KG,每根电动缸的负载3500N。