科尔摩根DDR中空轴伺服电机是业内第一种将无框DDR技术在节约空间和性能方面的优势与全框架电机便于安装的优势结合起来的产品。DDR中空轴伺服电机还采用了高级电磁设计方案，与同等尺寸的传统伺服电机相比，转矩密度可增加50%。
科尔摩根DDR中空轴伺服电机包括转子，定子以及工厂内校准的高分辨反馈设备，并采用机械轴承来支撑转子。通过一个新式压紧联轴器将其转子连接到机器轴，其外壳通过螺栓连接到机框，并带有螺栓安装圆周和法兰连接面，这与传统伺服电机类似。另外，也不需要使用机械传动部件，不仅节省了空间和设计时间，也简化了整个系统。
DDR中空轴伺服电机采用了先进的电磁设计，与相同体积的传统伺服电机相比，转矩密度提高了50%。 传统伺服系统通常包括许多机械传动组件，这些机械组件限制了整体性能和稳定性，并迫使这些系统的运行成本提高。 DDR中空轴伺服电机消除了所有机械传动部件，具有如下特点：
50 至 510 N-m（67.8 lb-ft 至 692 lb-ft）连续转矩，可满足广泛的高动力应用要求
转速达 1500 rpm，可满足大多数中等转速/高转矩应用要求
额定功率从 2670 W 到 11700 W，可满足多数无框架电机的高功率要求
CARTRIDGE DDR具有节省空间的设计以及无框架 DDR 电机的性能优点，并具有框架电机的安装方便性
集成的正弦编码器反馈提供超过每转 200 万次计数的高分辨率
直接负载连接，避免减速箱、皮带或皮带轮的维护
齿槽效应低，低速运转平稳
零背隙和负载顺从性，提高了系统性能
预组态的放大器和反馈装置，易于系统安装和上线调试
UL认证，全球通用
内置温控器，过热保护
